Las ruedas son componentes modulares instalados en la base de los objetos para permitir la movilidad. Por lo general, comprenden una rueda, un soporte (bastidor de rueda) y un eje/cojinete de conexión como estructuras centrales, y se pueden unir a equipos, muebles, herramientas u otros cuerpos principales mediante pernos, soldadura o mecanismos de ajuste a presión. Esto otorga a los objetos originalmente estacionarios la capacidad de moverse, dirigirse o posicionarse de manera flexible. En esencia, las ruedas representan un principio de diseño mecánico que reemplaza la fricción por deslizamiento por fricción por rodadura, lo que reduce sustancialmente la resistencia durante el movimiento y mejora la comodidad operativa.
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